ARM9处理器是嵌入式系统开发中常用的一种处理器，它具有高效的运行速度、低功耗、小型化等优点，并且容易进行各种技术扩展。ARM9处理器已经广泛应用于移动设备、嵌入式系统、车载系统、网络通讯等领域。

那么，在使用ARM9进行嵌入式系统开发前，我们需要掌握哪些知识呢？

1. ARM9处理器的基本原理

ARM9处理器是一种基于精简指令集合(RISC)的处理器，它是由英国ARM Holdings公司设计的。ARM9的指令集较为简单，但是它的运行速度很快，可以快速地执行各种操作。ARM9处理器的主频可以达到500MHz以上，能够满足嵌入式系统的要求。

2. 嵌入式系统的特点

嵌入式系统是指将电子设备、软件等嵌入到其他设备中的计算机系统。它的特点是实时性强、功耗低、体积小、安全性高，同时必须具有可靠性、稳定性和高效性。

3. 嵌入式系统开发的流程

嵌入式系统开发的流程分为五个阶段：需求分析、系统设计、软件设计、硬件设计和测试与验证。每个阶段都需要掌握不同的技能和知识，并且需要合理地协调各个阶段之间的工作流程。

4. 常用的ARM9开发工具

常用的ARM9开发工具有：Keil、IAR、RealView等。其中，Keil是一款非常流行的嵌入式软件开发工具集，它可以为各种ARM处理器提供全面的支持，包括C编译器、汇编器、链接器、调试器等；IAR Embedded Workbench for ARM是一种功能强大、易用性强的ARM开发环境，支持C、C++和汇编语言；RealView是英国ARM公司开发的一款软件开发工具，包括C/C++编译器、汇编器、链接器和调试器等。

5. 常用的ARM9开发板

常用的ARM9开发板有：AT91SAM9260-EK、SAM9G20-EK、S5PV210-HDK等。其中，AT91SAM9260-EK是一款功能强大的开发板，具有512MB的DDR2内存和256MB的NAND Flash，支持多种接口和外设；SAM9G20-EK是一款基于ARM926EJ-S处理器的高性能开发板，具有128MB的SDRAM和256MB的NAND Flash，同时还配备了多种接口和外设；S5PV210-HDK是一款基于三星Exynos4210芯片的高性能开发板，支持Android和Linux系统，具有512MB的内存和4GB的存储容量。

总之，使用ARM9进行嵌入式系统开发是一种十分实用的技术，需要我们掌握很多的知识和技能。在实际的开发过程中，我们需要了解ARM9处理器的基本原理、嵌入式系统的特点和开发流程，同时选择合适的开发工具和开发板，才能更好地完成项目。